วัดบูซอคซา (บูซอกซา) ก่อตั้งในปี 676 โดยนักบวชนาม "อึยซัง" (Uisang: 의상) ที่เดินทางไปศึกษาถึงราชวงศ์ถังและได้ยินว่าราชวงศ์ถังวางแผนโจมตีชิลลาจึงรีบกลับมารายงานพระเจ้ามุนมูแห่งอาณาจักรชิลลา (Munmu of Silla) ทราบความดังนั้นพระเจ้ามูมุนทรงรับสั่งให้สร้างวัดเพื่ออธิฐานให้ประเทศปลอดภัย
วัดบูซอคซายังรู้จักในชื่อ "วัดหินลอย" (Temple of the Floating Stone) เนื่องจากมีหินก้อนใหญ่ที่ดูเหมือนลอยอยู่แทนที่จะถูกรับน้ำหนักโดยหินที่อยู่ด้านล่าง ระหว่างการสำรวจมีการค้นพบบันทึกการบูรณะทำให้รู้ว่าวิหารและอาคารต่างๆถูกสร้างใหม่ในช่วงต้นราชวงศ์โครยอ
มีตำนานเล่าว่าสมัยที่อึยซังศึกษาอยู่ต้าถัง หญิงจีนนาม "ซุนเมี่ยว" รู้สึกชื่นชมอึยซังอย่างมาก เมื่ออึยซังต้องกลับชิลลาซุนเมี่ยวได้แปลงกายเป็นมังกรเพื่อปกป้องคุ้มครองให้อึยซังเดินทางอย่างปลอดภัย โดยซุนเมี่ยวแขวนหินก้อนใหญ่บนท้องฟ้าให้กดทับปีศาจร้ายเอาไว้จนกลายเป็นที่มาของหินลอย