ภาพ: Retrip |
ในปี 1590 ภายหลัง "โทกุงาวะ อิเอยาสุ" เข้ามาวางรากฐานในเอโดะ เขาได้มอบหมายให้ "ฮอนดะ ทาดาคัตสึ" ผู้ติดตามของเขามาประจำการที่โอตากิจึงได้มีการสร้างปราสาทหลังปัจจุบันขึ้นมา
ภายในปราสาทโอตากิมี 4 ชั้น ดัดแปลงเป็นพิพิธภัณฑ์ท้องถิ่นจัดแสดงโบราณวัตถุ อาวุยุทโธปกรณ์ ชุดเกราะและเอกสารสำคัญที่แสดงให้เห็นถึงวิถีชีวิตของเหล่าซามูไรในอดีต